「核心提示」
转运设备智能化的核心就在于平稳、精准、换向自由的运输，而这与麦克纳姆轮是密不可分的。
今年1月5日，比亚迪仰望汽车发布会在深圳召开，百万级硬派越野U8和百万级纯电超跑U9 同步亮相。值得注意的是，**辆U8上台是横移抵达舞台中央的。有车友惊呼震撼：U8可以原地转向和横着走！在国内，拥有原地转向功能的车并不多见，更多的是外资越野品牌车型所搭载，如今国产品牌开始配置原地掉头功能，怎么能够让人不激动！实际上，能够实现原地转向和横着走这两种功能的，是麦克纳姆轮的功劳。
轮体的圆周分布了许多鼓形辊子，这些辊子的外廓线与轮子的理论圆周相重合，这样确保了轮子与地面接触的连续性，并且辊子能自由地旋转，辊子的轴线与轮子轴线通常成 45°。
麦克纳姆轮的直观结构
通过交互麦克纳姆轮的左旋和右旋辊轮，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等各种运动方式，且因其体积小，承载能力强，运动灵活、性能稳定、运动控制简单等特点，非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的工作环境。麦克纳姆不仅可以使机器人或者移动平台获得平稳的全向运动能力，同时还能负载巨大的重量，这种优异的特性，决定了它的应用范围非常之广。它设计的初衷是为了给航母上移动物资的大型转运机器人用，因为相比普通叉车，不仅可以减少人力，而且更加稳定，占地空间小。如今，不管是重载机械生产领域、铁路交通、自动化智慧仓储、超市、大型的自动化工厂、码头、港口、机场甚至航天等行业都可以使用。海尚集团减速机与智能机器人团队基于自主研发的精密轴承减速机应用于麦克纳姆轮之上，发明了轮毂驱动模组，既满足了机器人对于低速、精准、平稳运行的要求，又实现了侧移、漂移、全方位无死角移动。海尚麦克纳姆轮具有独立驱动，可原地自转、转弯半径近乎0，可在狭窄巷道作业，同时海尚集团也可通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配，可实现不同重量的承载。当前，移动机器人在日常生活中和工业工程领域都发展迅速，全向移动是移动机器人的一个重要能力，该类机器人能够凭借对自身轮子速度的控制或对轮子的转向控制，实现全向移动。麦克纳姆轮作为一种经典的万向轮的结构，在移动机器人领域有着重要的地位。
