AGV的尽头是《流浪地球》里的“笨笨”？
发布时间：2023-07-27 16:38:45 浏览量：415 【返回上一页】
年初的炸裂大戏《流浪地球2》，让许多观众印象最深的，不是科技值拉满的无人机和太空电梯，也不是令人震撼的星际场景，而是电影中的机械狗“笨笨”。
虽然戏份不多，但“笨笨”还是靠着呆萌表情和一身巧妙设计的装备赢得观众的欢心。尤其是脚上的四只麦克纳姆轮，让笨笨即便在月球凹凸不平的地面上都可灵活机动。
于是，就有网友问：
麦克纳姆轮
麦克纳姆轮，最早由瑞典人BengtIlon于1973年，在名为Mecanum的公司发明，它由若干个可自由转动的小辊子，均匀固定在车轮外圆柱面上，小辊子轴线与车轮轴线的夹角通常为45°,小辊子的母线很特殊，当轮子绕着车轮中心轴转动时，各个小辊子的包络线为圆柱面，所以车轮能够连续地向前滚动。
该辊子不仅可绕轮毂轴公转，也能在地面摩擦力作用下绕各自的支撑芯轴自转，能够让机器人实现全向移动。
带麦克纳姆轮的AGV
现在已经有很多AGV都使用了麦克纳姆轮，从而实现了运动灵活，微调能力高，运行占用空间小等优点。由三个或以上麦克纳姆轮、按照一定方式排列组成的移动平台可同时独立前后、左右和原地旋转运动，可在不改变自身姿态的情况下向任意方向移动。
因此，这类AGV适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，一般应用于大型物件的精密对接装配、转运、高精尖机器设备的检修方面等领域，例如航天航空的检修、企业工厂的物流搬运等环节。
麦克纳姆轮AGV应用场景
海尚麦克纳姆轮
相比于其他的驱动方式，麦轮的精度更高，但是其技术难度、加工工艺、使用环境、成本也都较高，所以配有麦克纳姆轮的减速机厂家目前市面上并不多。
海尚“麦克纳姆轮驱动模组”，以自主研发的高精密减速机为核心，轮毂采用与高端汽车轮毂相同牌号的铝合金及低压铸造工艺，用进口聚氨酯材料包胶，经过缜密的设计验算和计算机仿真分析，以及严苛的场地10万公里实际验证，具有性能可靠、方便安装、便于维护等特点，在轻量化、高承载、大扭矩等方面为客户提供可靠方案。
海尚高精密减速机系列
高精密减速机的特点
海尚高精密轴承减速机，使用钢球代替齿轮，突破了常规减速机的技术原理瓶颈，利用摆线槽与钢球构成的减速啮合副实现无回差减速传动，构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，由于全部钢球同时参与啮合运动，重合度高，所以海尚高精密轴承减速机具有极高的承载能力和传动精度。
麦克纳姆轮作为一种经典的万向轮的结构，在移动机器人平台上有着重要的地位。随着AGV应用领域的继续拓展，基于麦克那姆轮的全方位移动平台也会找到更加广阔的应用空间。
