8月16日，2023世界机器人大会正式开展，海尚集团携众多科技产品精彩亮相（详情戳直击现场！海尚集团在世界机器人博览会强势出圈！）。除了海尚集团，整个展会，最为吸睛的无疑是人形机器人。

作为机器人领域的“流量明星“，人形机器人拥有庞大的潜在市场。2022年，自特斯拉、小米的入局掀起了市场对人形机器人的关注与热情后，智能清洁机器人等多家中国科技巨头跑步入场，将市场创投热情推至高潮。

【世界机器人博览会

“这是人形机器人数量最多的一届展会，

几乎所有做人形的厂商都来参展了。”

**从业者说。

资料来源：特斯拉、DS Power、行行查

由于人形机器人结构更接近人形，每个关节受力复杂，若要满足行走、拿取，甚至拧螺丝等精细操作，往往要求更高的控制精度和响应速度传动系统，这对于减速机的自重、体积、功率密度提出了更进一步的要求。

对于人形机器人的研发来说，一直以来受到硬件和调试困扰，具备小体积和高承载这两个特征优势的减速机，对于人形机器人的研发帮助非常明显。

一方面，就成本而言，从一个更小型、更轻量的机器人入手，采取统一的减速机设计而来的机器人，综合采购成本会有一定程度的降低，可以让科研人员使用更加便捷，加速研发进程，省去将不同产品磨合在一起的时间，整体稳定性也会更加明显。

另一方面，对人形机器人而言，减速机体积越小的同时承载力越大，意味着人形机器人的承载能力、行走能力都会得到提高。这有望进一步减轻人形机器人的体积和重量，让最终整机产品更具有优势。