【另辟蹊径】的国产高精密减速机，可靠性如何？

据**统计局数据显示，2022年中国工业机器人销量为30.3万台，同比增长16%，在中国机器人产销两旺的大背景下，减速机的供货正在面临着较大的不确定性。在需求高涨的当下，受贸易、技术、管理等问题影响，国外减速机出现了供货周期延后的现象，有些长的供货周期已经达到6个月以上。

在时势背景影响下，减速机的国产化替代迫在眉睫。

相较于高精密减速机攻克的高难度，国产RV、谐波减速机目前无论是在技术还是应用方面，都已经打开了突破口，培育了具有一定影响力的国产厂商，高精密减速机则显得有些任重道远。

看似只是一个小小的高精密减速机，实则是对我国工业基础系统的挑战。这不仅仅是依靠引进昂贵的精加工设备就可以完成生产制造，没有吃透相关设计原理、材料、加工工艺等基础科学是很难批量生产出稳定可靠的高精密减速机。

因此，如果依旧在日本等厂商主导的老路上追赶，成效如何尚且不论，时间成本也是非常高昂的。海尚集团董事长叶华平认为：“唯有另辟蹊径，从根本原理上突破（点击可查看详情），用一种更为先进的产品进行迭代，才能使我们**机器人行业走向自主创新的道路。”

在原理创新多年攻关的基础上，海尚集团推出的高精密轴承减速机突破常规减速机的技术原理瓶颈，采用摆线差动变速输出和全接触的传动方式，结合特殊的内部结构设计，以及高精密齿轮加工和装配工艺，可达到性能比传统减速机更加优异的效果。

具体来看海尚高精密系列减速机具有以下特点：

利用摆线槽与钢球构成的减速啮合副，实现无回差减速传动，与传统齿轮减速机、行星减速机、RV减速机和谐波减速机等比较，具有紧凑、轻量的特点。

摆线槽啮合齿面为热处理磨削加工齿面，且两摆线槽面均为双圆弧齿面，在啮合传动时始终有半数钢球传递载荷和动力，有效的提高了减速机的承载能力。

采用差动变速传动方式，其双摆线槽波数为二齿差钢球啮合副能实现大速比传动（3~10000速比），在速比大小变化的时候，不需要改变减速机的尺寸，这样能根据需求来选择速比，且不用担心安装空间的限制。

采用活齿传动技术，以钢球作为活齿代替传统的固定轮齿，通过预压与摆线滚道组成无隙滚动啮合副，实现零背隙、高精度。

产品研发是基础，应用才是核心。海尚集团自主研发制造的高精密轴承减速机，凭借其性能水平表现优异，除了应用于麦克纳姆轮、全向移动平台、移动机器人等产品外，还成功应用于商业服务机器人之上。

关于实体制造业为何会布局商业服务领域，海尚集团董事长叶华平这样说到：“商业领域是机器人爆发的一个风口，作为标准的商业模板，它最适合于一个机器人工作站在全国多个网点同时采用。”

与工业机器人用减速机相比，商业服务机器人用减速机似乎要求更高。以蛋糕机器人为例：作为智能服务产品，出品速度及质量是关键；使用寿命长、易维护是重点，而这些都与减速机相关，使用高精密减速机，精确的力度把控，保证每个产品的出品速度及质量一致，且机器维护成本低，使用寿命长。

蛋糕机器人工作站

海尚集团已建成具备高精密减速机的零部件生产线及组装生产线，以满足更广大用户的精密加工需求，目前，海尚集团已经完成SD-BR、SD-BRG、SD-BLG系列减速机的研发、制造及小批量生产。

同时，海尚集团不仅具有产品研发、制造的能力，也具有研发、制造工作母机的能力，目前所用的高精密减速机生产车床一部分为自主研发、制造。这种既做产品又做核心工艺装备的模式在国内为数不多，也进一步保证了核心技术自主掌握，避免“卡脖子”困境。